安物RCカーで悩む

その昔、トミーのBitChar-Gという、あたかもチョロQがラジコンになったかのようなオモチャがあって、これが2300円だったと思う。

なんでそんな値段で作れるのかというと、駆動力のためのモーターに携帯電話用のモーター（バイブレータとして使われている）を使ったり、極小サイズのニッカド電池を使ったりしてたんだな。

このオモチャは自分でもよく遊んだし、甥っ子たちに買ってやったりしたものだったが、ニッカド電池を売れなくなったからか、もう今では売られていない。

で、インターステラーを見た映画館の隣にある雑貨屋が閉店セールとかで（実は映画館も来年閉館予定）、オール3割引きという中、ラジコンカーを見つけてしまった。定価2800円のところを3割引き(でも消費税8%を上乗せ)、で結局2116円？ コントローラがなんとなくプロポーショナルっぽかったので、えいやっと買ってしまった（毎度おなじみ安物買い…）。

RASTARというチャイナのメーカーのトヨタFJクルーザー？よく知らないけれども1/20モデルだそうだ。ウチへ帰っていそいそと電池を入れ（単三4本と006P1本）、早速走らせてみる。

…曲がらんじゃないか…。前進と後退は元気よく走るが、ステアリングが全く効かない。ありゃ～またやっちゃったか？　返品か？ パッケージを修復してまたあの店まで行くのか？ メーカー送りで何とかならんのか？

WEB検索するとやっぱり、「買って1日で曲がらなくなってしまった」とかいうコメントが散見されたりする。

そこで、ダメ元で分解する。すると、ステアリングが思いのほか乱暴な作りである。この写真でわかるかな？なんとピニオンギャでクラウンギャを旋回方向へストッパーに当たるまで回すだけ、ハンドルを離すとスプリングで戻るっていう感じ。

マニュアルには「ステアリングは前進中または後進中にしか効きません」みたいなことが書いてあったが、分解した状態で電源を入れてステアリングを確かめると…動くじゃないか。あれ？

何かがひっかかっていたのが外れたのか、それとも雑に使われているグルーガンの糸引きが絡まっていたのか、とにかく動作するようになった。組み立てなおしてもちゃんと動いている。どうなってるんだ？しかし期待したようにステアリングはプロポーショナルじゃなくて右なら右、左なら左にいっぱいに切られてしまう。回転半径は1mくらいか。

しかしいざ室内で遊ぼうとすると、これは早い。早すぎる。ステアリングを切る暇もなく椅子やテーブルの脚にぶつかってしまう。これはちょっとなにか考えないと。

ざっくり考えると、モーターに直列に抵抗をカマしてやろう、と。そうすると、立ち上がりはゆるゆると加速し、そこそこの速度で走るはず。モーターというのはざっくりいうと回転数が掛けた電圧に比例し、要求されたトルクに比例した電流が流れる。モーターが静止しているときには最大電流が流れるので、そのときに最大トルクを発生する。この電流を抵抗で制限してやると、ゆるゆる加速して、そこそこのところで回転数を抑えられるだろう。

で、どのくらいの電流が流れているんだろうと思って測定してみた。するとなんと無負荷で600mAも流れている。ちょっとタイヤを指で擦ってやると800mAくらい流れたりする。そんなに流れるのか。その半分くらいかと思っていたのに。

すると、直列抵抗は５Ωくらいかな？　もうちょっと小さいほうがいいかな、とか思いつつ、どちらも手持ちがない。あ、そうだ電球があるなぁ。

タングステン電球というのは面白い特性があって、温度が低い時には抵抗値が低く、温度が上がると（つまり光っているときには）抵抗値が高くなる。温度2,000度になると、抵抗値は室温の１０倍位になるといわれている。

手持ちの麦球で測定すると、室温で2.2Ωだが、3V掛けて光らせたときの電流が120mAだから25Ωだ。なるほど。

なのでこの麦球を5本パラレルにしたものをモーターと直列にカマしてやった。そうしたら走りがずいぶんとマイルドになった。走行時の電流はまだ測ってない。

しかしこのRCカー、作りが本当に雑だわ。ハンダ付けも低品質だ。ヘッドライトのLEDも片方しかつかないと思ったら、ハンダ付けが外れていた。ハンダが全然足りていないのだ。

この写真でいうと、右の方の黄色い線が、右から2番目の黄色い線と一緒にハンダ付けされていないといけないのに、浮いちゃってるんだもんな。

2017年3月22日追記：

3年目になりますが、まだ元気に遊んでおります。