ロボットライダーに悩む

モーターショウには過去に2，3回行ったことがあるが、ここんとこはさっぱりご無沙汰だ。VWも特に悪びれる様子もなく出展しているようだし、トヨタは燃費40km/lのプリウスとか水素自動車とかいろいろ面白そうではあるなぁ、と思っても行かないんだけど、こんな記事を見てしまった。バイクを運転するロボットだ。

このロボットの前提として、バイク側には操縦のための改造を全く加えないということがあるそうなので、乗るにあたってはやっぱりニーグリップをしっかりやってるんだろうか？ ひじや膝の角度は固定のようなので、バイクの種類は何でもいいというわけではないようだ。

動画もあるよ。なんか補助輪ついてますけど。

これはまず、二輪での安定走行と視覚によるコース取りというテーマは当然クリアしているとして、横Gのセンサによる「タイヤのグリップの範囲で操縦する」ということができたりすると、それこそロッシを抜くこともできるのかもしれないな。

そういえば、初めてスマホを買って最初の月にいろいろとインストールした有料アプリの一つに「加速度センサー」というのがあった。これを車に積んで自分の運転がどれほど荒いのか、あるいはおとなしいのかを判定しようとしたが、これはスマホを車にしっかり固定していないとだめで（いや、特に荒い運転でなくてもダッシュボードに置いておくだけじゃダメなんだって）、結局のところいまだにちゃんと測定できていないのだが、一度試してみたら6軸の加速度だけじゃなくてGPSから持ってくるのか緯度経度データも入っていたので驚いた。

スマホでもそれくらいのことができるのだから、レースコースの路面情報をきっちりインプットしておけば、ロボットバイクは人間よりもいいタイムを出すことはできるんじゃないだろうか。